Муж пьет и устраивает скандалы в пьяном виде

В браке с 1993 года.

4 дочери : 21 год, 13 лет, 8 лет, 4 года.

Проживаем вместе.

Муж пьет и устраивает скандалы в пьяном виде на протяжении всей нашей совместной жизни.

Периоды «затишья» все меньше и меньше и сил терпеть ЭТО уже нет никаких.

В последнее время пытается выгнать из дома старшую дочь (21 год), типа она «не уважает отца», пусть собирает вещи и уматывает куда хочет.

Только все тоже самое в матных выражениях.

Я не работаю, занимаюсь детьми.

Муж работает.

В браке куплена квартира в 2004 году, в которой мы все прописаны и проживаем.

В какой-то из очередных пьяных скандалов он сказал, что консультировался с юристом и «выкинет меня из дома и заберет детей».

Меня это удерживало от развода какое-то время, но больше не могу так жить и видеть, как он портит жизнь детям.

Двое старших дочерей уже посещают психолога более двух лет и пьют антидепрессанты.

Нас он не бьет, только в стену швыряет стулья или кулаком стучит.

Могу ли я как-то развестись, и как мне лучше это сделать?